A、照着结构形式划分，协作机器人可分为单臂协作机器人、双臂协作机器人等；其中，双臂协作机器人拥有充足的动作空间，作业范围相对较广，可适应于相对复杂的工作场景，但其生产及应用成本比较高；单臂协作机器人则在生产应用成本、操控便捷性及部署空间上具备优势，是协作机器人最常见的结构类型。
B、按照关节轴数划分，协作机器人可分为 7 轴协作机器人、6 轴协作机器人、＜6 轴协作机器人，用以满足多种应用场景对协作机器人灵活性的要求；其中，6 轴是协作机器人最常见的轴数，6 轴机器人在具备良好的空间可达性基础上，具有较高的技术成熟度和性价比。
C、按照负载能力划分，协作机器人可分为重载协作机器人、轻载协作机器人、桌面型协作机器人，用以匹配不同负载需求的工作场景；通常而言，三类机器人对应的负载能力分别为＞10kg、3-10kg、＜3kg。
随着协作机器人行业的快速发展和产品成熟度的不断的提高，下游客户对协作机器人厂商的技术服务能力与响应速度将提出更高的要求。在产品功能的持续提升和行业应用的深度挖掘下，协作机器人的应用场景将不断拓展且愈发复杂。针对客户的需求和生产实际中的突发状况，协作机器人厂商需要具备从产品设计、改良到量产、售后技术服务的一体化服务能力，并具备处置突发问题的快速响应能力，以赢取客户信任、获得客户粘性。
我国已将突破机器人关键核心技术作为科技发展的重要战略，颁布和实施了一系列产业鼓励政策，对协作机器人公司发展的支持力度慢慢地加强。当前，国内部分企业通过生产的基本工艺改进、科研技术攻关，研发出的产品在性能和稳定能力等方面已能达到国际水平，并实现了规模化应用，对国际厂商协作机器人产品逐渐形成替代。
未来，随着研发的不断投入、技术水平的成熟、产品性能和质量的提升，国内厂商能够凭借更高的产品性价比、更优的现场服务能力、更短的交货周期、更快的售后响应速度等优势，被更多下游客户所认可，不断加快协作机器人的自主化进程。
协作机器人产品具有安全、灵活、易用等特征，同时其综合成本较低、部署切换便捷、操作使用简单，能够在传统工业机器人应用较为空白的工业细致划分领域做补充，成为机械换人中重要的一环。如在 3C 电子等领域中，产品更新迭代速度快，需要经常性更换产线，利用协作机器人能柔性高效地对产线做改造。随工业柔性生产、人机安全协同以及企业降本增效、产品质量把控等需求的进一步强化，协作机器人在工业领域的普及程度有望进一步突破。
尽管目前协作机器人仍然主要集中应用于汽车零部件、3C 电子、机械加工等工业行业，但协作机器人的技术特点使其在可拓展性方面表现出色，具备了覆盖众多非工业场景需求的可能性。经过一段时期的市场培育，协作机器人在商业、医疗、教育等领域的关注度和接受度日趋提升，实现了较快速度的增长。
其中，商业领域主要以餐饮等场景为代表，医疗领域主要以辅助手术等场景为代表。随着协作机器人厂商及下游集成商不断挖掘、拓展不相同的领域的应用场景，协作机器人在非工业领域的渗透程度有望持续提升。
全球范围内，协作机器人销量位居前列的企业主要是丹麦厂商优傲、日本厂商发那科，国内企业除发行人外，还包括遨博、艾利特、越疆、达明等，此外韩国上市企业斗山为境外协作机器人市场主要供应商之一，上述企业的基本情况如下：
丹麦优傲机器人是一家致力于开发具有广泛可用性机器人技术的企业，为全球协作机器人领域的有突出贡献的公司。优傲核心产品为六轴协作机器人，工作负载从 3kg 到 30kg，可应用于 3C 电子、包装、汽车、纺织等行业。
日本发那科机器人为全球工业机器人领域的有突出贡献的公司之一，近年来亦推出多款协作机器人产品。发那科的协作机器人产品最重要的包含 CR 系列协作机器人和 CRX 系列协作机器人，工作负载从 4kg 到 35kg，可应用于等汽车及零部件、3C、食品、药品、家用日化等行业。
越疆是一家专注于集感知交互为一体的全感知智能机械臂研发的企业。越疆六轴协作机器人产品最重要的包含 CRA、CR、CRS、Nova、Magician 系列，工作负载从 0.75kg 到 20kg，可应用于 3C、汽车、半导体、化工、医疗、金属加工、餐饮、新零售等行业。
艾利特是一家专注新一代人机交互协作场景的制造商，主要是做协作机器人及其自动化设备的研发、生产、加工、销售。艾利特机器人产品最重要的包含 EC 系列、CS 系列等八大系列，工作负载从3kg 到 30kg，可应用于医疗、汽车、3C 电子、金属加工、家电、电力、新零售等行业。
遨博是一家专注于协作机器人研发、生产和销售及提供整体解决方案的企业。遨博机器人产品最重要的包含i 系列协作机器人、C 系列协作机器人、E 系列协作机器人及海纳系列移动式协作机器人，工作负载从 3kg 到 20kg，可应用于 3C、汽车、五金家电、厨卫洁具、医疗健康、科研教育、餐饮、新零售、日化、物流等行业。
达明是一家致力于研发和应用自动化科技，以创新的协作模式改进生产环境的企业。达明协作机器人产品最重要的包含 TM Robot 系列和 TM S 系列，工作负载从 4kg 到 25kg，可应用于汽车、3C、服务业、食品业等行业。
斗山是一家主要是做协作机器人研发、生产、销售及提供机器人解决方案的企业，为韩国证券交易所上市企业。斗山产品最重要的包含 M 系列/A 系列/H 系列/E 系列协作机器人、协作机器人咖啡机集成模块及技术上的支持服务等，工作负载从 5kg 到 25kg，可应用于汽车、工业设施、电子、化工等制造业，以及物流、餐饮等商业服务行业。
节卡主要是做协作机器人整机产品的研发、生产、销售，并从事包括集成设备及自动化产线在内的机器人系统集成业务。节卡协作机器人已大范围的应用于汽车零部件、3C 电子、半导体、精密制造、新能源等智能制造领域，并覆盖零售、物流、教育、医疗等消费服务领域。
《2025-2031年协作机器人行业细分市场分析及投资前景预测报告》涵盖行业全球及中国发展概况、供需数据、市场规模，产业政策/规划、有关技术、竞争格局、上游原料情况、下游主要使用在市场需求规模及前景、区域结构、市场集中度、重点企业/玩家，企业占有率、行业特征、驱动因素、未来市场发展的潜力预测，投资策略、主要壁垒构成、相关风险等内容。同时北京普华有策信息咨询有限公司还提供市场专项调研项目、产业研究报告、产业链咨询、项目可行性研究报告、专精特新小巨人认证、市场占有率报告、十五五规划、项目后评价报告、BP商业计划书、产业图谱、产业规划、蓝白皮书、国家级制造业单项冠军企业认证、IPO募投可研、IPO工作底稿咨询等服务。
第十二章PHPOLICY对2025-2031年中国协作机器人行业发展预测分析
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