“一脑多态”赋能7款人形机器人解锁多元使用场景

  新华社西安4月1日电（记者许祖华、梁爱平）在室内或铺装路面可选用轮式人形机器人，而在有台阶等杂乱路面情况下可选用双腿或四足人形机器人日前，由优艾智合与西安交通大学联合创建的具身智能机器人研究院初次对外发布团队打造的人形机器人矩阵，而其“一脑多态”，即一个机器人智能大脑习惯多种机器人本体具身形状，可依据详细使用场景选不一样形状的机器人。

  此次该研究院发布的人形机器人系列包含7款产品，依据使用场景的差异构成不同的机器人定位，包含双足、轮式、四足、履带式等形状。其间一款轮式人形机器人“巡霄”针对大面积杂乱室内场景，具有长续航和高灵活性的特色，已使用于能源职业配电间操作等范畴。

  根据场景习惯性特征，团队构建了“一脑多态”的具身智能大模型，选用多模态通用基座大模型+“一脑多态”端侧具身模型的混合架构，并完结场景使用开始验证。

  此外，根据多模态基座大模型，交融职业常识图谱，团队构建了面向工业人机一体化智能体系、才智巡检、生活服务等泛化场景的聚合使用渠道。

  西安交通大学智能机器人立异研究院院长梅雪松说，“巡霄”机器人是根据高精度高牢靠的移动底盘，发挥研究院多年机器人导航技术优势，与当时腿式机器人比较，移动底盘式机器人的牢靠性、习惯性和低成本愈加有使用出路，可习惯当时大部分工业场景，具有更高的续航才能。

  连日来，在山东烟台长岛海域，饲养工人驾驭船舶展开贝类饲养、浮漂替换等海上出产作业，呈现出一派“海上春耕”的繁忙现象。

  近年来，潼南区坚持“绿水青山便是金山银山”的生态开展理念，深化发掘“油菜花经济”的潜力，以花为媒，大力推动农文旅交融开展，有用助力农人增收和村庄复兴。

  现在，玉渊潭公园技术人员正在赶紧进行樱花促培，100余盆早樱、中樱、晚樱将于下周提早开放、同期斗丽。

  此次展览会聚敦煌研究院、甘肃省博物馆、甘肃书籍博物馆及我国美术馆藏品240余件（套），包含彩陶、书籍、画像砖、彩塑、描摹岩画等多个类别。

  张靖皋长江大桥衔接江苏省姑苏、泰州和南通，跨江段全长7859米，设置南、北两座航道桥及南中北三段引桥。

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