【48812】机器人自主移动难完结 思岚科技助力移动机器人快速落地

  自主移动是整台机器人中研制门槛最高的技能之一，大多传统机器人企业根本无从下手，它们更期望能有直接供给自主行走处理计划的企业，然后将有限的资源和时刻用在机器人的外形及交互等方面。

  很难幻想一台被运用在餐厅、酒店、商场等地的公共服务机器人，假如没办法完结自主行走，将会闹出怎样的糗事。为处理业界痛点，现在市面上已有较为老练的处理办法。自主导航作为机器人完结智能的一个重要标志，在完结机器人导航技能中，激光SLAM无疑是现在最为干流的技能。国内思岚科技是业界首家将激光SLAM技能运用于服务机器人的企业，其供给的机器人定位导航计划已成功落地于各类服务机器人中。

  自成立以来，思岚科技一向以激光SLAM定位导航技能作为中心，致力于供给机器人自主定位导航处理计划及超高的性价比。更侧重于服务机器人职业，以及配套的定位导航系统。以这两个为中心，有两个运用点，一个处理计划针对的是各式各样的机器人，别的一个是针对相对完好的通用型机器人底盘。就像商用机器人要处理的问题，生疏环境下机器人怎么制作地图信息，怎么制作方位信息，这也是重要的自主定位导航，或许SLAM技能处理问题。

  经过近年来的开展，思岚科技已连续推出完结机器人定位导航技能的中心产品，包含360°激光扫描测距雷达，经过激光雷达可协助机器人获取地点环境的方位和概括信息，制作厘米等级的高精度地图，合作思岚科技自主研制的单模块化的机器人自主定位导航系统SLAMWARE，可使机器人完结自主定位、主动建图、途径规划与主动避障，的确处理机器人自主行走难题。

  为削减开发时刻和下降研制本钱，思岚科技还推出了整合多项根底功用的老练机器人底盘，尤其是其本年4月份推出的轮式机器人底盘Athena，改写了业界对机器人底盘价格的认知，批量价格仅需一台智能手机的价格。

  轮式机器人底盘Athena合适运用的规模广泛，可在智能零售、公共、行政及商用等场所的服务机器人上进行二次开发。不只具有完善的定位导航与途径规划才能，并且对紧凑环境的习惯才能强，即便对杂乱、狭隘的室内空间相同适用，能搭载不同运用满意各类轻小型机器人的开发需求。

  一起，Athena轮式机器人底盘支撑激光视觉两层导航，选用多传感器交融技能，装备激光雷达、超声波、深度摄像头、防磕碰、防下跌等多种传感器，可协助机器人更灵敏面临各类杂乱的运用场景。在Athena上还初次搭载了思岚科技的SLAMWARE 3.0定位导航计划，能完结500X500m超大场景的地图构建，即便在杂乱多变的商业环境中也能成功完结自主建图，定位与导航。

  除了以上中心功用，Athena还支撑自主上下电梯及主动回充等功用，能自主构建多楼层地图，完结自主上下电梯，最终用户可随时随地检查所在楼层方位。当电量低时，Athena能自主回来充电坞充电，并支撑可外部调度的预定式充电。

  在现阶段开展的移动机器人中，底层中心技能的开展的确是很重要的，从第一代遥控式移动机器人到第二代依照预设程序行走的机器人，再到现在的经过各类传感器技能来获取环境信息，使用定位导航技能做出道路规划的智能移动机器人，机器人的自主移动已取得了实质性的发展，未来，随机器人底盘技能的不断老练，咱们将会再更多公共场所看到移动机器人灵敏的身姿。

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