CAN总线智能收集卡的规划与完结

  （Controller Area Network）作为一种多线路网络通讯体系，以其时分多主、非破坏性裁定和主动检错重发等灵敏、牢靠的通讯技能，及低价的价格，被广泛地使用于工业主动化生产线、轿车、传感器、医疗设备、

  收集卡带有8279键盘/显现接口，可经过手艺或上位机来设定各种收集用的参数。

  智能收集卡首要由单片机体系，8279键盘/显现操控芯片，译码驱动电路，LED，按键阵列，温度传感器DS18B20,光电阻隔以及CAN总线物理接口等组成，其硬件组成原理图见图1。

  收集卡上电复位今后，首先是依据默许的参数初始化CAN总线及显现LED的状况进行初始化，接着给T0守时器装载初值及设置中止寄存器等。待初始化完结之后，就向主机发送操控帧，要求主机设定采样周期、发送时刻间隔、当时时刻、发送主机地址、本机标识符等参数。设定完之后，就依据不同的状况进入到不同的中止服务程序中。

  数据类型依据传输方向可分为上行数据（收集卡→主机）和下行数据（主机→收集卡）。

  上行数据首要是收集卡收集到的温度数据。它的处理首要经过以下几个过程：T89C51CC01对温度传感器DS18B20履行一个其RAM存储器操作指令完结一次温度丈量。丈量成果放在DS18B20的暂存器里，然后CPU用一条读暂存器内容的存储器操作指令将暂存器中数据读出，存放在数据存储区中。到满意发送条件之后，短数据直接构成帧送到发送缓冲区，超越帧长的数据则要经过分化，打包后再送入CAN总线操控器发送缓冲区。CAN操控器经过CAN物理接口向CAN总线发送数据，总线的一切节点都侦听该数据，但并非一切节点都接纳此数据，只要经过接纳滤波的节点才接纳此数据。收集卡的数据首要是发送给主机、监控节点和相关的操控节点。当收集卡收集到的温度数据超越报警上限、报警下限或改变速率过快的时分，收集卡还经过CAN操控器向主机发送报警信息。

  下行数据首要是主机向收集卡发送的各种操控信息。尽管收集卡能够接纳任何节点的信息，但它首要起的是智能传感器的效果，所以一般只接纳主机来的各种操控信息。操控信息经过CAN物理接口进入到CAN操控器的接纳缓冲器中，收集卡依据帧类型来区别不同的操控帧并设定相应的参数，并进行必定的接纳、发送处理。

  T89C51CC01首要具有以下特性：其片内具有8051内核，具有1个CAN操控器， 8路模拟量输入的10位ADC变换器，可在体系编程的32K字节Flash程序存储器，2K字节程序加载Flash程序存储器，256字节RAM，1K字节XRAM和2K字节E2PROM数据存储器，一个21位看门狗守时器。该微操控器根据高性能的静态结构规划，运用先进的CMOS制作工艺，包括5个端口34根双向I/O线个全双工UART、其供给很宽的操作频率规模，支撑12时钟和6时钟操作。别的，运用者可利用片上Boot加载程序，经过CAN或UART接口对该操控器进行在体系或在使用编程。

  T89C51CC01的最明显的一个特点是内部集成强壮功用的CAN操控器。该操控器支撑CAN2.Ａ和CAN 2.B协议,经过报文目标页寄存器办理15个独立的报文目标.每个报文目标可别离编程为发送、接纳或缓冲接纳的报文，并可经过标识符寄存器和标识符屏蔽寄存器来设置11位或29位标识符和标识符屏蔽码来确认报文目标的优先级，以及CAN操控器对该报文目标是否接纳或回绝。其通讯的波特率可依据实践通讯间隔和需求对位守时寄存器进行设定，最特率可达1Mbps。T89C51CC01的结构图如图2所示。其P0口为8位并行I/O口，将P0.0与DS18B20衔接, P4.0（TxDC）和P4.1（RxDC）与82C250衔接。P3.4（T0）、P3.5（T1）和P1.0（T2）是T89C51CC01内部守时器的引脚，P3.2（INT0）和P3.3（INT1）是T89C51CC01的外部中止引脚、低电平有用。

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